Без быстрых ударов ногами в тхэквандо делать нечего, для отработки быстрых ног используют лапы ракетки, с данным инвентарем вы так-же отрабатываете реакцию на действие, когда тренер играя поднимает лапу спортсмен должен не думаю быстро ударить ногой не думая, это тренирует реакцию.